Antoine Delpero est né à Marseille et a été mis au surf très jeune par son père. À 14 ans, il entre au pôle France et s'installe à Biarritz. Champion du monde ISA de longboard en 2009 au Costa Rica et en 2013 au Pérou, vice-champion du monde ASP en 2008 et en 2010, champion d'Europe WSL de longboard de 2014 à 2016, il est aussi champion du monde ISA de stand up paddle en 2012.
En 2019, aux Mondiaux de Biarritz, il prend l'argent en individuel et l'or en relais, puis annonce sa retraite. Il revient pour les Mondiaux 2023 au Salvador, les gagne, et arrête pour de bon. Depuis 2025, il entraîne l'équipe de France de longboard, championne du monde cette année-là, et tient avec son frère Édouard une école de surf sur la Côte des Basques.