Nahia Milhau a grandi face aux vagues d'Anse-Bertrand, en Guadeloupe, et c'est là qu'elle a forgé son surf, avec un passage par le Pôle Espoir de l'île. En 2021, aux Sables-d'Olonne, elle décroche son premier titre de championne de France junior.
Elle remet ça en 2022 à Biarritz, au terme d'une finale accrochée gagnée pour 0,17 point face à Aelan Vaast. Depuis, elle poursuit l'aventure sur le circuit QS, avec la Guadeloupe comme camp de base.