Petit frère de Miguel, Samuel Pupo a grandi dans les beach breaks de Maresias, au Brésil, avec son aîné comme modèle. Rookie de l'année sur le CT en 2022 avec une 10e place mondiale d'entrée, il connaît ensuite l'ascenseur émotionnel du tour : en 2024 à Margaret River, il sauve sa place en éliminant son propre frère, avant de finir en larmes dans le line-up.
Retombé sur les Challenger Series, il les écrase et remporte le titre 2024 pour revenir aussitôt dans l'élite. En 2026, il retrouve la finale à Margaret River, battu par Gabriel Medina.